A la recherche d'un jeu perdu

Je voudrais faire appel à vos connaissances en matière de jeux ! je n'arrive pas à retrouver le titre d'un jeu. Voici ce que je sais :

• - Un jeu PC
• - Il me semble qu'on jouait un mec qui avait atteri sur une planète désertique (en tout cas le début l'était)
• - Il s'agit d'un FPS, ou d'un TPS avec des notions de RPG. Les villes et les quêtes étaient plutôt bien développées de mémoire
• - Le jeu était en 3D et était plutôt bien foutu pour l'époque. Je dirais au début des années 2000.